駛入式貨架又稱貫通貨架。它是由立柱、斜撐、橫撐、背拉、頂拉、頂橫梁、隔撐、雙牛腿、掛板、單牛腿、護腳、導軌等組成。

駛入式貨架可供叉車(或帶貨叉的無人搬運車)駛入通道存取貨物，由于叉車需要進入貨架內部存取貨物，通常單面取貨建議不超過7個貨位深度。為提高叉車運行速度，可根據實際需要選擇配置導向軌道。

駛入式貨架在同樣的空間內比通常的托盤貨架幾乎多一倍的儲存能力，因為取消位于各排貨架之間的巷道，將貨架合并在一起，使同一層、同一列的貨物互相接著，最大限度地提高庫容利用率。廣泛應用于 用于大批量、少品種的貨物存儲，這類貨物包裝統一、產品單一，如:食品、煙草、冷庫等庫房。

雖然我們都已經知道如何使用駛入式貨架可以幫助企業提高經濟效益，然而僅僅注意這一點是不夠的，我們需要注意的是如何更好的使用駛入式貨架，使經濟效益體現最大化。

更好的使用駛入式貨架需要注意的就是，在設計一個新的倉庫或改造一個現有的倉庫的話，那么就要對倉庫中所應用的系統特性進行審查研究，比如說駛入式貨架可以在最小的空間中實現最大的倉儲能力，那么就可以選擇這種經濟的物流方案。在使用駛入式貨架時，要從一側進行裝貨和卸貨，這樣可以有效的提高時間效益。

駛入式貨架的有以下特點： 

● 儲存效率不太高的倉庫

●使用率高，比托盤式貨架多60%的使用率

●通用性高，僅需配備叉車即可使用

●貨物遵循先進先出原則，使用大多數搬運機械儲運作業

駛入式貨架由于儲存的貨物比較密集，穩固性要求極強，因此所需要的貨架配件相對較多，通過配件與貨架立柱片的連接，令貨物能安全密集地存放在牛腿梁上，最大程度地利用空間。