立體庫也稱為高架庫或高架倉庫，一般是指采用幾層、十幾層乃至幾十層高的貨架儲存單元貨物，用相應的物料搬運設備進行貨物入庫和出庫作業的倉庫。然而還有一種比較小的輕型立體庫。

        自動化立體庫庫應用范圍很廣，幾乎遍布所有行業。在我國，自動化高架倉庫應用的行業主要有機械、冶金、化工、航空航天、電子、醫藥、圖書、食品加工、煙草、印刷、配送中心、機場、港口等。

麻雀雖小，五臟俱全。雖然輕型立體庫比較迷你，但是所有橫梁配件都有，依舊是各戶商家青睞的貨架。立體庫能夠提高空間利用率。早期立體倉庫的構想，其基本出發點就是提高空間利用率，充分節約有限且寶貴的土地。一般來說，自動化高架倉庫其空間利用率為普通平庫的2-5倍。

立體庫加快貨物的存取節奏，減輕勞動強度，提高工作效率 建立以自動化立體倉庫為中心的物流系統，其優越性還表現在自動化高架庫具有的快速的入出庫能力，能快速妥善地將貨物存入高架庫中（入庫）。這一特點是普通平庫所不能達到的。 同時，自動化立體倉庫的實現是減輕工人勞動強度的典型的例子。這種勞動強度的減輕是綜合的，具體包括:

1.采用自動巷道堆垛機取代人工存放貨物和人工取貨，既快捷又省力。由于工人不必進入倉庫內工作，工作環境大為改善。

2.采用計算機管理系統對貨物進行管理，大大增強了貨物的管理能力，使倉庫管理科學化，準確性和可靠性有質的提高，入出庫管理、盤庫、報表等工作量變得簡單快捷，工人的勞動強度大大降低。

3.立體庫系統輔以庫前輔助輸送設備，使入出庫變得簡單方便。

4.自動化立體庫系統所需要的操作人員和系統維護人員很少，既節省了人力物力，節約了資金，又改善了工作環境，一舉多得。